海的女儿小美人鱼变成了天空中的泡沫之后，尽然又变成了一位天上的小公主！穿着花似得裙子头上还别着一个蝴蝶发夹。小美人鱼还没死，但她在天空中很想念母亲和姐妹们，当然，还有王子。他默默地想：如果，我嫁给王子该多好呀，我现在好想我的朋友呀。她想着想着天色就暗了下来，小美人鱼也甜蜜的睡着了。
小美人鱼们见了一件事情：一天她和以前一样跟姐妹们拐了的玩耍，突然，他自己走丢了。小美人鱼伤心的哭了起来眼泪汪汪的掉得满地都是，这时，一位仙女出现了她长着长长的头发，漂亮的眼睛，她穿着洁白的裙子水晶鞋，小美人鱼惊呆了，仙女给了小美人鱼一张地图然后就消失的无影无踪。小美人鱼还没那地图，就被吵醒了，她看见裙边有一张的图，和梦里的一样她展开地图发现这是一张能找到一朵神奇得花的地图！上面还写着只要拿到花就能随时到人间或天空！
于是，小美人鱼开始开心的路程了，她走着走着这时，她看见一只紫色的独角兽！独角兽说：“我是仙女派来帮助你的。”小美人鱼问道：“仙女是谁？”独角兽回答道：“就是你梦中遇见的那个仙女。”小美人鱼惊讶的说：“难道就是给我地图的那个人吗？”“是的，”小美人鱼问独角兽：“难道你就是我梦中遇到的那个人吗？”独角兽回答道：“是的，你先坐在我身上赶路吧。”说着独角兽就驮着美人鱼向森林深处跑去了。
他们跑呀跑，不知过了多久，小美人鱼眼前出现了一片蔚蓝的天空。不知不觉中小美人鱼感觉独角兽驮着自己好像漂浮在空中一样。这个空中树林简直太漂亮了：绿油油的草地，五彩缤纷的花朵、星星点点的蝴蝶上下翻飞……小美人鱼惊呆了，央求独角兽想下来玩一会，独角兽说：“我们还要赶路呢，快走吧！”小美人鱼只得和独角兽往森林深处走。
他们走呀走呀，忽然，一只巨大的怪物出现在他们的面前，独角兽有点措手不及，“糟糕是怪物出现了！”独角兽的话音刚落怪物就发起了攻击。就在这时小美人鱼的项链忽然亮了起来，项链闪烁的光芒吸引了独角兽的目光“啊，是魔法石，小美人鱼，你有魔法石，太棒啦！只要能控制魔法石你就能有魔法！”独角兽惊讶的喊,“快，赶快使用魔法。”小美人鱼这才想起以前有人交给她的魔法口诀，说时迟，那时快魔法项链上的魔法石飞了起来，一边旋转一边发出耀眼的光芒！魔法石射出一道强光，照射在怪兽的身上，怪兽尖叫准备逃跑，可是另一道光又射到他的身上，怪兽无处遁形，随着一声惨叫怪兽变成了碎片。
这时，他们的面前出现了一片美丽的花园，花园里的花千姿百态五彩缤纷，有一朵是那么独特那么闪亮，这朵花仔细看事由五个不同颜色的花瓣组成的。独角兽兴奋说：“快看，小美人鱼，这就是我们要找的花了！”于是，他们小心翼翼的摘下花把它带了回去。
神奇的事情就从这时起发生了：他们把其中的一片花瓣吃了下去，一眨眼的功夫他们居然变成了回来，所有的景象都和以前一模一样，小美人鱼和独角兽不约而同分击掌庆祝，哦，这一切简直太神奇了！
海的女儿没有得到王子的爱情，他随着其它空气中的孩子一起去天空的女儿那，她必须作一些善良的工作才可以在三百年后得到一个不灭的灵魂担当遇到顽皮的孩子并忍不住流下眼泪时就会增加考验的时间。
小人鱼并未被将来的苦难吓倒，也没有因此痛恨当时用美丽的歌喉交换来得人类的双脚给她带来的不幸她反儿觉得这样很塌实，她可以把自己善良奉献给大家，用自己小小的力量来给其它需要帮助的人们。小人鱼不再只为自己的`梦想而去奋斗，她现在可以实现他人的梦想，让别人不延续她的悲剧，因为梦想没实现而要受尽磨练。此时的小人鱼内心是无比充足的，她的心充满了温暖和宽容，那是一颗炽热、闪闪发亮的心，而不是泡泡。
小人鱼在光明刺眼的阳光下，露出了灿烂的笑容，她那无形的身躯随着微风慢慢地飘，飘向她做善事的地方……
她飘到了一个小男孩的窗户前，只见一盆干枯的花儿倒在粗瓦做的花盆里，那是一朵很不起眼、又不知名的花儿。那是小男孩在郊外玩耍的时候在一个角落摘回来的。小花儿刚来的时候无精打采的，经过小男孩长期的细心照顾才恢复了健康，它可陪伴着小男孩度过了许多快乐时光。
可是，现在它却死了，小男孩特别伤心，已经哭了一整天了，眼睛都哭肿了小人鱼轻轻地向花儿吹了一口气，嘿！花儿竟然重新开放了，还比以前更美丽了。小人鱼想着小男孩看到花儿后的各种高兴样儿，自己也开心地笑了。轻盈地一跃身子，飞进了云霄。她为这第一次做的善事十分满意，打算着下一件好事应该怎样做。
她这一跃，跃到了一片昏暗的森林里。这里静得出奇；偶尔有几只乌鸦叫几声，令人十分害怕。小人鱼决定离开这可怕的森林，她慢慢地飘啊飘寻找着出路。突然，她被一个毛茸茸、黑乎乎的东西吓到了。她走进一看，原来是只饥饿发病的小狗，瞧它多可爱呀！可惜那可爱的身躯被乱糟糟的毛给遮掩了。小人鱼勇敢地叫醒了它，虽然她知道狗那尖锐的牙会吧她的身体碰碎。小人鱼告诉小狗（因为动物是听得懂任何语言的）：“小狗，我先去找出路并作好记号，等我找到了出路就来喊你，别走开啊！”小狗用尽全身的力气点了点头，看到了唯一的生存下去的希望。
小人鱼找了好久才找到出路，整整花了她三天的功夫，她已经是累坏了。可是为了她自己、也为了可怜的小狗她还是坚持下来了。小人鱼艰难地按记号回到原处，可是任凭她怎么叫唤小狗，它都不答应，它一动不动，天哪，它死了！小人鱼忍不住哭了。她向上帝忏悔自己的过错。她说她宁愿用自己所有可以做善事的时间来换回小狗的生命，她眼泪滴在小狗身上，小狗居然复活了。她也白，自己刚才的话灵验了，但同时小人鱼也会因此不能拥有在三百年里做善事得到不灭的灵魂的权利，她会永远消失，残渣都不会留下。
小人鱼擦干眼泪，微笑地闭上双眼，面朝着太阳。似乎在想着什么令她回味的事。可是，过了好久，她都没有觉得自己消失了，她奇怪地睁开眼一看，居然发现自己的身体变成了人形，但是却是透明的、可以飞翔的。哦！是不灭的灵魂！是小人鱼的善良和真诚感动了上帝，上帝把她变成了不灭的灵魂。这是小人鱼的真心换来的！
恩……不过，她在阳光下到底在想什么呢？
海公主把王子救上岸，她深情款款地看着这位英俊潇洒的王子，不禁心生爱意。她吻了一下王子的嘴唇，王子醒了，两人就这样深情地对望着。海公主脸上泛起了红晕，她害羞地把头低下去。王子也被这位相貌出众的海公主迷住了。两人在沙滩上快活地玩了一整天，到了夕阳余晖已散尽时，海公主才想起要回家了。两人牵着手，漫步在沙滩上，依依不舍地告别了。他们相约在海边的一座小山上相会。
海公主回到宫殿，见大家都还没睡，就问：“大家怎么还没睡呢?”大姐抢着说：“六妹没回来，大家谁能睡得踏实呢?好了，大家都睡吧。”海公主躺在床上，翻来覆去睡不着，她的脑海里总情不自禁地浮现出王子那灿烂的笑脸。她决定了，她要去找王子。于是海公主从宫殿偷偷溜了出来，径直奔向海底女巫的住处。这是一个巫术很厉害的女巫。海公主向女巫提出了一个要求：让自己的鱼尾变成一双腿。女巫回答说：“可以，不过你要付出很大的代价的。”海公主坚定地说：“我可以用我的一切来交换。”“我可不要你的一切，我只要你那甜美的声音。”海公主犹豫了，她想：要是没有的声音，我就不能和王子说话了。但她还是做了交换。
女巫从身边摸出一个瓶子，从里面倒出一粒黑色的药丸，海公主毫不犹豫地吞了下去。一会儿，她就晕过去了。醒来后，海公主发现自己躺在岸边。她挣扎着爬起来，虽然她有了双腿，但是每一步就像是走在刀尖上一样。海公主忍着剧痛，终于爬上那座小山。她再也忍不住了，一头栽倒在小山上，身后留下一条带血的脚印。
王子回到皇宫后，也日夜思恋着海公主。皇后看到儿子茶饭不思，心痛极了。再三追问下，皇后才得知事情的来龙去脉。当皇后听到儿子说要娶海公主为妻时，她立刻反对。她派人把王子软禁起来。皇后临走时对王子说：“你如果要娶海公主为妻，就要放弃王子的地位。”王子为了和海公主会面，于是放弃了王子的地位，径直奔向了约会的小山。
王子到达小山上的时候，正好看见海公主栽倒在那里。他马上跑过去，抱起了海公主，深情的呼喊着。海公主慢慢醒来了，她看见自己躺在王子的怀抱里，心里感到很幸福。
王子发现公主不会说话，心痛极了。海公主用纸把自己回到宫殿后的经历写了出来。第二天，王子就带着海公主向一位长者要两包药——这种药可以使人在水底自由活动。他们服下药，潜入水底去找女巫。找到女巫，王子要女巫把海公主的声音还给她，还要消除她走路时的巨痛。女巫要王子用一样最宝贵的东西来交换。王子把自己身上仅有的一把削铁如泥的宝剑给了女巫，海公主的甜美声音又回来了。
他们已经一无所有了。回到陆地后，他们勤勤恳恳地劳作。就这样过了三年，有了一点儿积蓄，他们带着这笔钱买了一所简陋的房子，就这样住了下来。他们还是那样辛勤地劳动着，又过了半年，他们家添了一对双胞胎，一家四口快活地过了一辈子。