王终于肯答应放苏武回国了。过了整整19年，他已经变成了一位白发苍苍的人了。
苏武叫人骑着马车，送他回汉朝。这一路上，他还不停地拿着那只皱巴巴的旌节，两眼金光闪闪，别提有多高兴了。盼望已久的他，多么希望能看到乡亲们那一张张充满着笑容的脸，有多么想告诉他们，他又为祖国立了功，能得到别人对他的信任和喜悦。想到这里，他的泪水流满了双颊，他顾不得去擦那些眼泪，又开始想了起来。他全神贯注地投入到思想中了。没过多久，就来到了祖国的'土地上了。
苏武下了车，看见一群穿着花花绿绿衣服的乡亲们。由于他心情的激动，他热泪盈眶，紧紧地搂抱住乡亲们，幸亏有一位少女走了过来，哄他不要哭，他才喜笑颜开。乡亲们仔细地检查着，发现他手上还拿着汉武帝当年给他的旌节，乡亲们这才恍然大悟，知道苏武为了胜利，总拿着那只旌节，也总想着保护国家的尊严而又经受了许多困苦患难。从而又经常拿着那只旌节，所以就会变成了现在这个模样。乡亲们也热泪盈眶，都哭了好久才停了下来。后来才依依不舍地离开了。
自那以后，人们时时刻刻都想着苏武，因为他为祖国增添了光彩。
班固在《汉书·苏武传》里着力刻画了苏武这位爱国者的英雄形象，歌颂他的伟大的`民族气节。
汉武帝天汉元年，汉武帝派遣苏武以中郎将的官衔，出使匈奴。不料，苏武的副使张胜参与叛变被抓，我屈服了使者的身份，玷污了使命，虽然活着，有什么面目会汉朝呢？”说着拿起佩刀自杀，经过抢救，幸免于死。他不屈的性格使单于十分敬佩，早晚都派人来问候苏武，而把张胜关进了监狱。
单于派将李陵到北海劝说苏武投降。李陵厚脸无耻地说：“单于诚心诚意等待您归顺，看来永远不会让您回大汉的了，白白地在这荒无人烟的地方受罪，有谁知道您对朝廷的忠义呢？”苏武坚定的说：“平时我希望为朝廷抛头颅，洒热血，如今有了舍身报效的机会，就是挨刀斧，下汤锅，也心甘情愿。”
汉昭帝即位几年以后，匈奴同汉朝和好通婚，单于才允许苏武回国。苏武被扣留在匈奴十九年，初出使时正当壮年，等回到汉朝，胡须头发全发白了。
苏武是我国历史上一位著名的爱国者，他出使匈奴，被扣押十九年，含辛茹苦，受尽折磨，却宁死不屈，始终报效国家。许多戏剧纷纷把“苏武牧羊”的故事都搬到舞台，向广大人民进行爱国主义教育。