一个星期的plc实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师同学的指导，我获益匪浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。在此实习中充分了解plc操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。
通过这次的实训，让我受益匪浅。首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，这就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的.了解。刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。
同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境。这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。
短短的四周实训过的很快，我们在老师的精心的教导下，更加进一步的了解PLC。我不得不说的是，我为自己拥有这样的老师而自豪，首先他很有耐心，不管我们是什么小问题还是大问题，或其他问他，他都会慢慢的跟我们讲解，有时候我们还么理解，又反复去问孙老师，他总是面带微笑仔细的跟我们讲解。PLC实训我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己也会学着去做一点点，反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们也必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。
在此实习中充分了解PLC操作程序，增强感性认识，并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的'知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。
今天我们有机会在实训课上接处PLC，有关的知识紧密的接合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程————PLC。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。
在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用PLC控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。
通过本学期的学习，对PLC有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好PLC的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。
在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。
项目一、二是分别讲述继电器接触器和PLC控制的三相异步电动机的Y—△降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在PLC控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。
在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的.作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正”。
八月15日到八月23日，参加了由准能公用事业公司提供的关于变频器和PLC的培训学习。本次培训由新疆博识通咨询有限公司组织，地点位于陕西榆林。首先，我非常感谢公司给我们新进员工的培训，也很荣幸参加了这次培训。我们刚走出校门、走上工作岗位不到一个月，公司就给予我们这样的培训机会，这说明公司对我们新进员工培训的重视，反映了公司“重视人才，培养人才”的战略方针；对于刚走上工作岗位的我，也非常珍惜这次机会。盘点近半个个月的培训学习，首次接触变频器与PLC，尽管学习的只是变频器和PLC的入门知识，但我收获依旧很大，对我以后的工作也产生了很大的帮助。
这次培训分两个阶段进行学习，第一个阶段是变频器的学习，第二个阶段是PLC的学习。
八月15日到八月17日，首先进行的是变频器的培训，由王兆义老师讲授。首先，我们学习了变频器的应用概论。在这一章节，我明白了变频器是一种用于电动机调速的智能工业电力电子电器，它接在三相电源与电动机之间。变频器的端子包括主电路端子、输入控制端子、输出控制端子与通讯接口。变频器是从0速起动，因为突然加上较高频率会造成过电流。其次，我们学习了变频器的工程应用。在这一章节，重点讲解了变频器常用的三种控制模式：基本U/F控制（恒压频比控制）、转差控制、PID控制。同时，在这章节解决了变频器常用模式的几种应用组态、参数设置和应用技巧等。然后，我们学习了变频器主电路的测量维修。通过学习我学会了在不分解变频器的前提下，通过进行测量，判断主电路大部分故障的方法。第四章学习了变频器控制电路的测量维修。这一章主要讲解了变频器报警跳闸和不报警停机故障的判断方法，端子好坏的技能测量。最后学习的是变频器过流过载过压故障的维修。在变频器的学习过程中，王老师做了一个水泵恒压供水系统的实验，这个实验与我现在的工作环境有关系，希望在以后的工作中能有机会更深的`理解水泵恒压供水系统。
八月17日到八月23日，学习的是有关PLC的知识，由李丙林老师讲授。可编程控制器（ProgrammableLogicController）简称PLC，以西门子公司的S7—300/400系列大中型PLC为主要讲授对象。S7—300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程模块组成，各种模块安装在机架上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口，PLC被接在通信网络上，可以与计算机、其他PLC或其他设备通信。第一天学习的是PLC理论知识，在这一天我明白了PLC的工作原理以及S7—300/400的硬件与组态。安装PLC模块时，电源模块总是安装在机架的最左边，CPU模块紧靠电源模块。如果有接口模块，它放在CPU模块的右侧。电源模块为CPU模块和其他模块提供DC24V电源。除电源模块以外，其他模块通过背板总线连接起来。接下来，我们进行的是上机学习。在这之前，首先安装STEP7编程软件和PLCSIM仿真软件。STEP7是S7—300/400专用编程软件，STEP7用于对整个控制系统进行组态、编程和监控。PLCSIM为STEP7嵌套软件，它用于在STEP7软件内部进行PLC仿真。在实际操作中，STEP7通过PC（编程设备）/MPI（多点通讯接口）与PLC通信。然后，李老师讲解了STEP7的硬件组态工具HWConfig与I/O模块的地址分配方式。接下来，老师重点讲授的是S7—300/400的编程语言与指令系统。本次培训主要学习的是梯形图（LAD）编程语言。在STEP7中建立新项目，打开硬件组态工具，选择合适的硬件组态；再打开OB1（主编程窗口），运用梯形图编程语言和相关的指令，即可完成各种工业运行过程：接着打开PLCSIN仿真软件，将编好的程序下载进入PLCSIM软件，运行PLCSIM软件。这样就完成计算机模拟PLC用户程序的执行过程。如果在PLC运行过程中发生故障，可以通过STEP7中的诊断缓冲区，查找故障原因：然后通过程序状态功能和变量表调试程序。最后学习的是WinCC组态编程软件。
STEP7、PLCSIM和WinCC三者的关系是：在STEP7中编辑所需的程序，将程序下载到PLCSIM中，PLCSIM相当于真实的PLC，然后通过WinCC中的组态图监视和修改PLC。尽管在我工作的单位现在使用的依然是S7200PLC，但通过这学习对我以后掌握单位的工作设备相信会有很大的帮助。
在杨老师和张老师耐心的指导下，经历反复查阅资料，询问同学，我终于完成了这次课程设计。本次的设计使我从中学到了很多东西，不管是将我所学到的知识运用到我以后的工作中去，还是通过一些学习手段更好的完善知识，总的来说，我受益匪浅。本设计主要阐述液体混料罐的自动控制，实现液体混料全过程：即进料、混料、出料的自动控制。其系统结构简单，运行稳定可靠。尽管毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的'适用条件，各种设备的选用标准，各种继电器的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。实践出真知，通过亲自动手制作，使我掌握的知识不再是纸上谈兵，而是学以致用。与老师的交流沟通也使我从各种角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。
此次课程设计也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。同时，这次课程设计让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练，在设计过程中总是需要翻书，还总是会出现问题，同时这些问题也提醒了我那些地方没学好，加深了对这部分知识的印象。
经过设计我们应该学会认真、专心，更有毅力的做一件事情，这样我们在以后的工作和生活中才能经得起实践和时间的考验，我们才能走的更远！
意见和不足：
1、由于软件的某些功能还不够完善，比如难以实现多开关同时触发，让我的设计程序过程煞费苦心。但最终通过老师的帮助和寻找其他设计途径，我成功的完成了设计要求的项目功能。
2、由于客观条件的限制，在本设计中没有对硬件系统进行安装、对整个系统进行现场调试和安装运行都无法完成。现场的控制也只是理论，没有完成PLC与液位传感器之间的通讯。若以后条件允许，可以对以上设计进行进一步完善。
短短一周的PLC实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了PLC的重要性及它的灵活性。接触PLC实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。
在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，增强我们对所学专业的认识。
提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。
今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的`环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。
其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对PLC的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。
实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。
课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。
20xx年8月27—9月1日，本人在广州参加了西门子公司的S7—300/400PLC应用与故障诊断技术培训班。此次培训班学习内容有：硬件组态与编程；用编程软件S7诊断故障；用硬件诊断故障；故障诊断的编程与显示和编程软件与仿真软件上机实验。虽然我们厂现在使用PLC以日本三菱为主，但PLC原理都是一样的，是相通的。
培训的教材是《S7—300/400PLC应用技术》培训老师是此书作者廖常初老师。培训内容丰富，老师是工控行业著名老师，参加此次培训班收益良多。
廖老师从基础知识开始讲授，其中关系到计算机原理；计算机基础知识；电工原理与技术；汇编语言等。以前学习过有关知识的人，在这次培训时会比较容易上手。
西门子S7—300/400PLC是现今比较先进，市场占有率最高的高端PLC产品，但以我们厂实际使用情况和从性价比角度，我们更适合选用S7—2100P西门子最新推出的低端PLC。现在西门子已经把300/400和2100，高中低端PLC的`编程工具统一，所以学习300/400，也可以应用到2100上。
S7是西门子公司标准工具STEP7，用于所有西门子部件（包括PLC、远程I/O、HMI、驱动装置和通信网络等）进行硬件和通信连接组态、参数设置和编程。S7还有测试、启动、维护、文件建档、运行和诊断等功能。S7是此次培训的主要内容。
运用S7工具，就可以完成对一台设备工作控制和运行状态监控，从设计到组态选型，调试，仿真等等工作。但从厂实际工作出发，我们更需要是对PLC故障诊断技术，而不是应用开发技术。所以在这次学习中，我侧重于故障诊断技术方面，如如何用硬件诊断故障，就是运用调看硬件属性表，查看状态参数变化和有关指示灯显示信号，从而诊断故障。还有就是通过在相关硬件上编写程序，让硬件出现故障时，在外接设备显示出相关信号等等。我们作为PLC的使用者，更多的时候是看别人的程序，因不同人有不同的编写习惯，从PLC下载到PC上的程序又经常是没有注释和说明的，所以要看懂别人写的程序是相当困难；同时我们也没有丰富的相关知识和熟练的使用技巧，所以要在很短时间内，准确诊断出PLC的故障并找到解决方法，绝对是一项要有丰富相关知识，接受足够培训后，积累充足的经验后才能做到的。参加一两次相关的培训班，是不能具有这种能力的。
现在我们厂重要的、主力生产设备都已经用ＰＬＣ进行控制。这些设备上的ＰＬＣ品牌和型号具有多样性。出现故障后，因都是主力生产设备，要在最快时间内修理好；又同时我们厂现在没有具有这个能力的技术人员，所以都是要等厂家派人员过来。他们过来后，出于技术保护原因，也经常不让我们的有关人员参与诊断和修理。
这时候矛盾就出现了。企业要求相关技术人员尽快具有诊断故障的能力，但又不能提供足够多的实操机会给他们，不能让他们积累经验。迟迟不能培养出自己的诊断维修人员就是这个原因。
参加完这次培训班后，我觉得这个问题有了解决的办法。因S7包含的PLCSIM具有强大的仿真功能。此次培训中所有故障诊断例程，学员都是在PLCSIM上进行仿真学习。通过这种仿真学习，能让相关技术人员掌握诊断的基本原理、方法和技巧，并积累一定的经验。但仿真软件和真实机器还是有一定区别，如运用调看硬件属性表诊断故障时，在实际硬件上就比仿真能看到更多的信息。同时没有经过真实的实践，诊断维修人员也没有足够的信心在生产设备上进行操作。所以我建议厂可以先行购买西门子S7—2100P最新推出的低端PLC产品，也可以在厂自制设备时，选用S7—2100PLC进行控制。以让相关技术人员有实操的机会，让他们真正成长起来。
以上是本人此次培训的一点心得和想法，不对之处敬请见谅。
PLC（可编程逻辑控制器）实训是我们工科专业必修的一门课程，通过这门课程的学习，我深刻地认识到了PLC在工业自动化领域中的重要作用，也深入了解了PLC的工作原理和编程方法。在实训过程中，我有以下的体会和心得：
PLC的.重要性
PLC作为一种智能化的控制设备，具有自动化、高效率、稳定性好等特点，在工业生产中被广泛应用。通过PLC实训，我更加深刻地认识到了PLC在工业自动化领域中的重要作用，也了解了PLC的优越性和适用范围。
PLC的编程方法
PLC的编程方法有多种，包括模拟输入、模拟输出、数字输入、数字输出等多种形式。在实训中，我们主要学习了数字输入输出的编程方法，包括触点编程、状态码编程、逻辑编程等。通过实践，我逐渐掌握了数字输入输出的编程方法，也了解了不同编程方法的适用范围和特点。
PLC的实际应用
通过实训，我们了解了PLC在实际工业生产中的应用场景和具体实现方法。例如，我们学习了PLC在自动化流水线、机器人、电力电气控制等方面的应用，深入了解了PLC在这些领域中的作用和重要性。
PLC的故障排除
在实训过程中，我们也学习了PLC的故障排除方法。通过实践，我了解了PLC常见的故障类型和排除方法，例如输入输出不正常、通讯故障、控制逻辑异常等。在实际工作中，这些知识和技能对于解决PLC故障问题非常有帮助。
综上所述，通过PLC实训，我深入了解了PLC在工业自动化领域中的应用和重要性，掌握了PLC的编程方法和故障排除技能，对我未来的工作和学习都有很大的帮助。
本次课程设计设计的是红绿灯，是我们实验做过的升级版。由于实验有了一定的基础，于是对本次红绿灯的设计也有了清晰的思路。在课程设计布置下来几天后我们就开始动手研究了，一开始就列了一张东直右、东左、西直右、西左和南北向的红绿灯亮灭的情况。然后开始对各个灯分配时间，然后开始了编写梯形图，本来是想用之前做实验时写好的那个程序来进行修改的`，但是后来发现被改得面目全非，而且还把自己完全给弄混了，于是决定抛开之前的那个基础程序，根据现在的思路自己重新编程，这样反反复复的写了好多张草稿纸，最后当我把程序都写出来并已进入调试的时候，得到了一个不好的消息，说是老师更改了高级的要求，我当时有点崩溃了，差不多调出来的程序又得重新修改了。可是我还是很快摆正心态，又重新列了上面的那张各方向的红绿灯亮灭情况表，开始对程序进行修改，在修改的过程中我同时也对纸上的程序进行修改，以防再遇到同在实验室时丢程序的情况，那次丢程序把我郁闷得不行，给了我一个非常深刻的教训。
再通过不断的修改调试后，终于运行正确了，但我对车辆检测的程序并没有很好的思路，于是第二天同同学一起研究了最后终于完整。
设计时遇到的最难的地方就是对红灯的控制，即当其他方向绿灯或黄灯闪烁时都要必须亮红灯，最后用并联的思路完成了亮灯控制。由于程序中用到的定时器T比较多，为了不发生混乱，我把定时器T的标号设置成同其所控制的输出线圈类似，这样给设计及修改带来了极大的方便性和清晰性通过这次红绿灯的课程设计。使我对PLC软件都有了更近一步的了解，用再通过绘画电气连接图，让我对电气控制的知识又得以复习和巩固，同时还让我深刻的体会到课程与课程之间的联系强度，为接下来的学习、今后从事自动化控制领域的工作打下一定的基础。