测距模块包含基于激光调制、激光发射、激光接收和信号处理等。测距模块工作过程中，信号发生源产生稳定的高频正弦信号，激光二极管被调制后，经准直透镜发出携带有相位信息的激光，被被测物反射之后经聚光透镜被光电二极管接收，完成光电转换，再经过一系列信号处理电路之后得到含有被测距离信息的测量信号，最后对相位差的测量、计算得到距离数据，以标准通信协议输出距离数据；
在该系统中，总共选择5个激光测距模块协同工作，分别测得机器人前、后、左、右和上方共五个方位的距离数据，并将此数据按照通信协议输入到主控模块做进一步的数据处理。
主控模块主要包含主控芯片，输入电路，输出电路组成。主控模块主要是将测距模块发送的距离数据通过调整协议标准，转变为无线传输模块匹配的.数据协议。再通过输出电路发送到无线传输模块。
无线传输模块选用2.4G天线组建无线局域网，主要包含发射天线和接收天线及无线路由器，负责5个激光测距模块距离数据的传输和电脑端控制信号发送等相互之间的通信。
软件部分着重利用五个方位的距离数据，进行相关算法解析数据本质与定位状况，
测距系统的软件功能：在系统硬件功能实现的基础上，搭载系统所需的开发环境，完成信号生成、相位测量、数据处理、显示控制等一系列操作。
系统校准和标定，为评估激光测距系统的整体功能，在实验室条件下，搭建的相位式激光测距实验平台，验证系统的测量距离及精度。
1、在前面四个模块中，您做了哪些事情？
在前面四个模块中，我做了以下事情：
在模块一的学习中：用原始密码登陆进去学习的平台，修改了个人密码，丰富了个人资料。并向同组的同学介绍了自己与同组的同学进行了交流；熟悉网络学习环境的界面和常用功能,浏览了平台使用手册、学员学习指南、教育技术参考手册、软件技术速查手册；和同事一起领取了《生动有趣的电子秤象》的必选案例。
在后三个模块的学习中：采用了相同的学习策略。首先，阅读了学习目标，其次，进行必选案例分析时，先学习本案例涉及到的知识点，如：教学目标分析、学习者特征、教学模式和教学策略、信息教学资源。第三、阅读案例，然后结合自己的学习，运用相关的知识点，进行案例分析，并上传完成作业，同时，学习同组同学的案例分析内容。在有时间的情况下选择可选案例进行分析。在必选案例分析的这个内容中，没有得满分，说明学习和分析还存在一定的欠缺，希望老师能给予指导，以便在下几个模块中取得好成绩。
最后，完成技术技能作品。在应用可视化工具进行教学前期分析和应用文字编辑工具进行教案设计、应用frontpage制作网页课件，我都是以《称赞》一课来完成的。前两个都取得了满分，但是，网页课件制作，感觉比前面两个有难度。
2、学完这四个模块后，您有哪些收获？
答：学完这四个模块以后，无论是案例分析还是技术技能作品方面都有很大的收获。
在案例分析中对教学技术的知识又进行了学习和梳理，使教学起来更能得心应手，对课堂教学评价也更有的放矢。
在技术技能方面学会了了freemind这款使用简单、功能强大的软件制作思维导图；对比较熟悉的word的操作又掌握了新的内容。最高兴的`是学会了frontpage制作简单网页课件的方法，感觉这个课件很有趣味性，对自己的教学帮助很大。
通过四个模块的学习，我还深深感受到电脑知识的欠缺，需要在实践中不断钻研摸索。例如在模块四中，用frontpagexx制作网页课件《称赞》的过程中就遇到了二个问题：一是插入背景音乐，找不到合适的音乐，要么太大，要么不合要求，插入mp3、mav等都没成功，后来了解到midi格式的音乐最小，导入成功了。二是首页和二级页面的链接总是出现问题，还是在群里看到其他同学的交流，来解决自己的问题。
3、学完了前面四个模块的内容后，您对教学过程和教学内容有哪些意见和建议？
答：学完了前面的四个模块的内容后，我感觉这种学习方式很好，能够结合自己的时间进行学习，而且，内容翔实，可操作性强，特别是，辅导老师胡老师认真负责，能及时回答我们的问题，使我们在学习中少走弯路，老师还能适时的给予我们鼓励，使我们学习更有信心了。
至于意见和建议，我想说，因为我们都在工作，感觉时间不够，不能进行更细的学习和研究，忙于完成作业，就是这样，有时也是学习到深夜。希望每个模块的时间能再多一点。还有就是电脑技术技能的知识再多一点。
为进一步落实学校的教学工作要求，加强对低年级语文教学质量的全程跟踪监控，夯实学生语文基础知识，在6月16日下午，xx小学举行了一二年级的'模块过关抽测活动。
测试员由学校语文组三位老师担任，对一二年级每班抽取6位学生进行模块过关测试。
词语听写过关能力测试是一年级语文模块过关测试的重要内容之一。测试中，将对孩子过关的50个会写的词语中大部分进行听写。检测之后，测试员立刻反馈结果。从检测结果来看，一年级的孩子词语掌握扎实，词语听写正确率达99.6%。各班还根据学生的实际情况，进行了分析总结。
看图写话是二年级孩子的语文能力之一。本次模块过关二年级选择可看图写话作为检测内容。四幅连续的图片，每一位孩子都能看得懂。写话内容不仅句子通顺，故事完整，而且还会用上丰富的词汇，显示了二年级孩子的写话能力已经上了一个台阶。
此次检测了解了孩子们在这个学期语文学习情况，也为孩子今后的识字、写字、阅读、写话和教师今后更好地开展语文教学工作奠定了扎实的基础。
课改后，高中音乐课程共分六大模块，《音乐鉴赏》《歌唱》《演奏》《音乐与戏剧表演》《创作》《音乐与舞蹈》。《歌唱》模块是高中音乐教育的选修模块。原本合唱属于舞台艺术，学生只有在各种艺术节中，才能真正接触到合唱。通过新课改，在高中歌唱教学中首先安排合唱，目的是培养学生对个人嗓音的控制、协调能力和对和声的感受能力，以及良好的团队精神与合作意识。要让同学们知道，合唱没有“我”，只有“我们”的思想。
一、指导学生初步形成科学的歌唱方法
1、让学生了解科学的发声概念。
科学的发声概念对于学习歌唱的人来说至关重要。这也是学习歌唱的基础。
2、对学生进行简单、科学、有效的歌唱训练。将所有有个性的声音通过训练成为一个共性的声音，并融为一体。歌唱教学主要包括两部分内容：首先是歌唱发音的训练，其次是歌曲作品的演唱。
3、气息的控制和运用。教师在教学中，要求学生再现生活中的真情实感的气息要统一，例如：教师要要求学生注意开始练声时的母音练习，要带上明确的情感，要注意“以情带声”。尽量教学生作到用什么样的“情”带出什么样的“声”，运用什么样的情感气息等等。
4、培养学生形成良好的“表演”习惯。
合唱要求同学们在形体、表情等方面要整齐划一，平时一些不良的习惯都要改掉。例如：形体的问题：弯腰驼背、伸脖子挺肚子；表情的问题：面目表情僵硬等
二、合唱训练的具体方法：
1、提高歌曲的鉴赏能力，对歌曲创作的艺术品位和歌曲表演者的演唱水平有很大的帮助；
一首优秀的音乐作品，可以激发起学生学习歌唱的兴趣和愿望，进而在歌唱活动中产生克服困难的激情和毅力，作为一种有效的教学手段，在歌唱模块中欣赏音乐是十分必要的。学生在大量优秀的歌唱作品的'熏陶下，会大大提高自己的演唱及音乐修养。充分利用现代化的多媒体教学手段辅助歌唱教学，利用现代化的多媒体教学手段辅助歌唱教学，这样的教学效果是非常显着的。
优秀的、由专业歌唱家演唱的声乐作品，无论在声乐技巧方面，还是在艺术表现方面，都具有高水平的示范作用。常言道：榜样的力量是无穷的。观看那些高水平的音乐艺术表演，不仅可以使学生在模仿中受益，学到表演音乐的技能技巧，还可以激发学生的联想和想象，在歌唱能力上产生创造性的学习动力和结果。
2、合唱是一门综合艺术。它将同学们从小学---初中---高中所有学到的音乐知识进行整合。歌曲表现能力，掌握歌唱的基本技能，能够运用正确的呼吸方法，有气息支持的发声，圆润的音色，清晰的咬字吐字，有感染力和艺术表现力地歌唱。合唱教学中，在演唱上要做到旋律、节奏准确，音色融合、统一，咬字、吐字清晰，声部间要谐和、均衡……这一切，要求参与合唱的每一个学生都要具有强烈的责任心，还要具有高度的合作意识和能力。帮助准确地理解作者的创作意图，理解合唱作品的题材内容、体裁形式及其艺术表现价值，理解音乐作品的艺术风格等。
（1）发声训练：从开始学习歌唱，就要学习发声方法,这是学习歌唱的基础；科学的发声方法是将所有有个性的声音通过训练成为一个共性的声音，并融为一体。
（2）视唱、乐理能力：这是学习音乐的基础。也提高整体演唱水平的基础；它包括（识谱、音准、节奏）等。
（3）各声部的训练：它可分分练与合练。分练个声部长领着各自成员分别练习，这也是排练合唱基础；将老师所提出的重、难点进行初步解决，为合练打下基础。而合练则是将所有声部集中练习，将合唱作品进行整合。可分多次进行。这个阶段考验同学同学们的团队精神和合作意识，真正做到合唱没有“我”，只有“我们”的思想在。
三、严格按计划对学生进行检查、研究和考试，把握适合个别学生和集体教授的教学进度。
俗话说：严师出高徒。只有对学生严格要求，他们在演唱水平、团队精神和合作意识才有所提高。老师可让学生根据自己的爱好和声音特点，帮助他们来选择演唱形式并练习演唱。同学们就可以追求自己的个性，也为今后的高考打下了良好的基础。（有通俗派、民歌派、美声派）
例如：爱好通俗派的学生可以适当选择报考传媒学校；而爱好民歌派、美声派的学生可以考音乐院校。
高中学生对音乐已经具有一定的自我理解能力和欣赏能力，在这个阶段时期，他们具有强烈的音乐表现欲望，课改后，“歌唱”音乐选修模块的设立。让同学更直接、更简便地进入音乐世界，去感悟音乐的形式美，体验人声的无穷魅力。