关键词：语言康复；基本方法；基本原则
据不完全统计我国有听力残疾人2780万，其中0～6岁听障儿童约13.7万，每年新生听力残疾儿童2.3万，听力障碍严重影响了他们的学习和生活。对于这些数字庞大的耳聋患儿，首先必须进行听力补偿、听力康复才能进行后期的语言康复训练，笔者经过多年的聋儿语言康复训练，就其方法与原则作了深入探究，并按照这些原则和方法训练，取得了很好的效果。
一、聋儿语言康复训练的基本方法
（一）耳聋患儿的听觉训练：其目的是尽早利用聋儿的残余听力，培养他们注意聆听的习惯，让聋儿感知声音的存在、声音的有无、声音的大小、声音的高低，最大限度地提高他们对日常各种声音的辨别和理解能力。听力康复是聋儿语言康复的前提，只有通过听力补偿和听力康复训练的实现才能逐步形成和发展感知、认识、分析与理解声音的能力。
（二）耳聋患儿的发音训练：发音训练包括呼吸训练、舌部训练、口部运动训练、嗓音训练、鼻音训练。耳聋使聋儿缺少听觉的反馈，不能及时校正自己的发音，发音时基本存在诸多缺陷，比如：发音不准，发音音量小；尤其缺少声调变化；有时发假音，冒高调；有时又发低音等等。要使聋儿清楚流利地读、说出每一个字音，必须训练他们掌握各种发音的技能，并利用听觉、视觉、触觉其他感官的补偿作用，有计划、有目的持之以恒地训练。
（三）耳聋患儿的语言训练：一是理解性语言能力的培养，二是表达性语言能力的培养。发展语言能力的第一步是理解语言，理解是表达的基础。在语言训练中应当使聋儿在获得大量的语言刺激的同时，与语言的意x结合起来，发展聋儿的语言理解能力，引导启发聋儿把口型、语音、实物和字词有机结合，明白每个词都是有所指的。在理解了语言的条件下让聋儿先学一些短句后，再训练语言的表达能力，教他们说完整的话，正确表达自己的思想意愿。学会表达陈述句、疑问句、感叹句、祈使句等以及提高表达能力和思维能力的复合句。注重创设良好的语言环境，增多聋儿的语言实践，时时鼓励聋儿用他所理解的词汇和句子进行自主意愿表达和社会沟通交往。
二、聋儿语言康复训练的基本原则
（一）听力训练与言语康复有机结合的原则。听力训练能最大限度的发展和利用听觉的残余功能，结合视觉、触觉等功能，让聋儿逐步学会与人交往。其目的在于培养聋儿学习听觉能力和言语交往技能，为习得语言提供积极手段创造有利条件。
（二）学校、家庭、社会三位一体的原则。学校教育为聋儿提供了有效康复教育方案，教育目标明确，教学方法多样，教学流程规范，教学环节、任务和要求明确。能为聋儿提供科学、统一的有效康复训练。家庭康复训练是学校康复训练的巩固、拓展与延伸，聋儿的听力康复训练、语言康复训练着重个别训练，需要家长长期、耐心、科学地训练教育。家庭康复训练与学校康复训练这两种基本康复训练必须相互依存、相互渗透。加强家校联系，提高科研实效对聋生进行语言训练，仅靠在学校的时间是十分有限的，只靠在学校里说，在家里不说，是达不到应有的效果的。为此，对走读的学生，我们同家长保持密切的联系，建立联系册，老师将每天语言教学的内容写在本子上，要求家长加以配合辅导，做到家校教育同步化。对住校的学生，每到假期，教师根据全学期学习训练的内容，设计寒暑假综合训练的内容，指导家长在假期如何根据聋生的语言发展状况进行综合训练，最大限度地提高聋生学习语言的巩固率。社会教育应当为聋儿提供有利于听觉训练与语言康复训练的情景环境。
（三）去固定模式化的原则。康复训练实施过程中不能夸大教师的主体作用而忽视聋儿作为学习主体的主动性。不能一味地“填鸭式”灌输以免使聋儿处于被动地位，丧失学习兴趣。在语言康复训练过程中不能放过任何教育机会，应有计划、有目的、有意识安排好整个教育过程，让随机教育与计划教育同步，聋儿康复“逮”机会是不可取的，不仅要等机会、逮机会、抓机会，还要创设适合聋儿康复训练的机会。
（四）交往第一原则。语言是交往的工具，具备能够灵活使用语言与他人交往的能力，才算学会掌握了语言。让聋生多参加交际。现代语言教学理论认为，人们的言语交际受制于言语行为的能力，而言语的能力只能在言语活动中获得，聋生语言康复教育就是要通过语言教育使聋生康复言语行为的能力得到提高。最大限度地培养和调动聋生的参与意识。我们以培养聋生的言语表达兴趣为出发点，使他们首先有使用语言的需要，及时鼓励他们在言语交际上的进步，把教学内容安排在轻松愉快的游戏中进行。因此让聋生置身于交际的环境中，让其多听多说，才能掌握各种言语交际技巧，我们采取请进来，走出去的方法，让聋生与各种各样的人进行交际。交往能力只能在交往过程中实现，如果能有意识地在交往过程中教授语言，聋儿进步就快，反之则慢。因此，必须把语言康复训练放在康复教育第一位。
（五）言语训练与其他方面教育内容相配合。语言教育是一项综合工程，言语训练也不是一项单纯的操练，必须注意言语训练的整体性，我们平时把言语训练与体育、德育、智育、美育等密切配合。
（六）采用多媒体辅助教学，开展语言训练活动。多媒体集声音、图像、文字、动画等信息于一体，画面形象、直观性强，调动学生多种感官参与，成为当今教育教学改革的辅助手段之一。我利用业余时间，参加了计算机高级培训班，学习课件的制作方法，现在都能利用powerpoint、flsh等软件制作简单的课件。在语言训练课上，我们运用信息技术，制作了精美的课件，采用多媒体辅助教学，利用形象生动的画面对聋生进行语言训练，激发了聋生学习的兴趣，取得了较好的学习效果。
参考文献：
[1]《听力语言训练》吴立平
广州市残疾人安养院附属学校创建于2010年7月，是广州市残疾人安养院的内附机构，附属学校及其前身多年来一直托养福利院转介而来的孤儿。
学校自2013年9月起对外招生，一年（1）班是第一个招收社会生源的班级，是第一个使用《广东省智力残疾儿童康复档案》实施康复教育管理的班级，是第一个尝试运用“医教结合”理念开展康复训练的班级。
二、学生基本情况
一年（1）班共有4名学生，入学平均年龄为11.5岁，一级智力障碍的学生有舍舍、日日，一级智力肢体障碍的学生有扬扬，二级智力障碍的学生有月月。学生一直由父母、祖父母等长辈或保姆照顾，舍舍、日日、扬扬入学时生活完全不能自理。
入学后，教师根据《广东省智力残疾儿童康复档案（修订版）》中的《智力残疾儿童学习能力评估表》，对参与了该康复训练项目的舍舍、日日两名学生进行学习能力前测，前测结果如下：
三、主要探讨内容
1.新生中普遍存在的突出现象
残疾程度和障碍类型。极重度智力障碍学生的比重大幅度提高，障碍类型也更为多样化。一年（1）班中，极重度智力障碍学生比率高达75%，另伴有自闭症、失语、肢体障碍等双重或多重障碍。
自理能力。学生长期有家人照料，依赖心理强烈，学习需求严重不足，自理能力明显低于同等能力的托养残疾孤儿，如：部分学生存在手部健全但抓握能力薄弱的问题，个别学生被家长抱起来像婴儿般把尿。
行为问题。施教者的多元化、教育方式的差异和生活环境的变换，使学生行为问题反复性的现象更为突出，假期后容易出现退步现象。
2.在《广东省智力残疾儿童康复档案》的背景下实施“医教结合”的方法
学生在七大领域的能力发展均处于极其低下的水平，单纯开展功能性课程对极重度学生而言收效甚微。因此，需要引入“医教结合”的理念，在开展功能性课程的同时加强相应的康复训练，才能有效提高学生的自理能力。
《广东省智力残疾儿童康复档案》是康复教育管理的一项重要措施，它的应用为我校施行“医教结合”的理念提供了一个切入口。根据实施阶段的主要内容，可大致分为以下几个步骤：
2.1评估阶段
包括入学登记、学习能力评估、综合分析三个环节，并需对应填写好《智力残疾儿童入学登记表》、《智力残疾儿童学习能力评估表》、《学习能力评估结果综合分析报告》三份表格。
2.2教学内容确定阶段
包括个别化教学计划制定和开发教学主题两个环节，对应填写好《智力残疾康复个别化教育计划（IEP）》。对于工作年限三年以内的教师，教学目标可作季度性调整。
教师和康复治疗师均发挥着重要的作用。教师根据学生的实际设计一个学期的教学内容，康复治疗师则根据教学内容确定相应的康复训练目标，通过增强机体能力来提高功能性课程的效果，这一环节是把康复训练和功能性课程教学结合起来，践行“医教结合”理念的重要一步。主题化设计使教学内容更容易被学生理解和接受，相对枯燥的训练项目也因此更具趣味性。
2.3评估总结阶段
把期末的评估结果与期初的评估结果进行对比，填写《学生学习进度报告表》和《年度评估与总结》。
3.在《广东省智力残疾儿童康复档案》的背景下建立“医教结合”的支持系统
3.1校本课程
课程的开发有以下两个特点：一是教学目标要与评估内容相结合，避免教学和评估脱节；二是教学要注重体现功能性的作用。以一年（1）班第一学期的课程设置为例，该学期开发出“认识自己”、“认识他人”、“认识环境”三个教学主题，分化出生活适应、生活语文、生活数学三个科目及若干教学目标。
3.2教学形式
智障学生知识技能迁移能力弱，课堂教学虽是教与学的重要形式，但并不是唯一形式。因此，一年（1）班通过第一课堂和第二课堂结合的模式，来实现课堂教学与生活适应的良好衔接。
第一课堂就是传统意义上的课堂教学，第二课堂则运用了生态环境教育的理念，在真实的生活场景中对学生技能的运用加以训练指导。第一课堂和第二课堂是相互相承的，二者在目标上一致，但在操作方法上又有明显的区别。
首先，第一课堂的教学内容必须服务于生活，但又不能是生活内容的简单重现。精心组织的课堂和喜闻乐见的教学方式能较好地调动学生的学习兴趣，提高教学效果。反之，若直接在真实场景中开展教学，不仅学生的学习兴趣低，参与度低，学习效果差，练习的强度也往往受到限制。例如：当学生不会使用蹲厕解便时，教师不宜直接把学生带到卫生间里教，一是练习过程学生身体触碰到不洁地面，二是教学应从学生的最近发展区出发，应先在康复方面进行粗大运动训练，增强大腿肌肉的运动能力，再练习蹲等等。
其次，以第二课堂形式开展的训练，训练过程要重视学生的情感体验和经验积累。教师要以先培养自我服务的意识、再发展自我服务的能力为原则开展教学，切忌包办，例如：学生餐后不会擦嘴，那么教师就需要拿着学生的手，让学生自己拿着餐巾后，再手把手帮她擦。
3.3教学工具
教具从以往的图卡、多媒体课件，发展延伸到康复训练器材。班级里要配备一些简单的康复器材，如：羊角球、水晶按摩球等，让学生在休闲时使用，在玩乐中达到适度开展康复训练的效果。
3.4教师队伍
要建立“医教结合”的复合型、研究型人才队伍。在人才管理方面，首先要加强对教师进行康复知识培训，其次要建立一支由学校医务人员、康复治疗师、教师组成的相互协作的专业团队，负责进行各类评估、康复训练与教学工作。在医教结合过程管理方面，要做好学生的康复、教育过程记录，创新评测方式，如运用影像、文字等多种形式来记录学生的康复过程，以保证学生康复和教育测评工作的信度和效度。
四、教学效果
期末时教师对学生七大领域的学习能力进行再次评估，评估结果如下：
4.1王鑫
4.2李浩
上述数据显示，两名学生经过一个学期的训练后，七大领域的能力均有了提高，按照《广东省智力残疾儿童康复档案》的相关指标，训练效果达到显效标准。
关键词：拓展训练；高校；体育教学；可行性
中图分类号：G642文献标志码：A文章编号：1673-291X（2010）36-0318-02
2002年教育部颁布《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》，将高校体育课程目标划分为五个领域。其中心理健康目标指出：应使学生自觉通过体育活动改善心理状态、克服心理障碍，运用适宜的方法调节自己的情绪，在具有挑战性的运动环境中表现出勇敢顽强的意志品质。社会适应目标强调：应培养大学生表现出良好的体育道德和合作精神，正确处理竞争与合作的关系，形成良好的行为习惯。传统的体育课程资源在实现上述课程目标时就显得力不从心，必须开发新的体育课程资源来实现这一目标。拓展训练适应现代人提高素质、完善人格和回归自然的需要，是学习型社会和终身教育潮流中的一项新时尚。拓展训练把原有的仅限于学校运动场的、竞技性很强的跑、跳、投、攀爬、跨越等基本内容，扩展到社会和大自然中，将体育教育与社会、自然、环境融合在一起，是高校体育课程的拓展，是体育活动的有益延伸，是顺应体育教学改革发展的有力举措。
一、拓展训练课程的起源与发展
“拓展训练”起源于第二次世界大战期间英国海上救助的特殊训练（又称外展训练）。最初它训练年轻海员在海上的生存能力和遇险后的生存技巧，创造了通过受训者切身体验，提高其综合素质的训练方法。“拓展训练”由于教育理念先进，训练方法独特，训练效果好、效率高，后迅速被推广到社会其他一些领域，训练对象也由海员扩大到军人、学生、工商业人员等多类群体，训练目的也从单纯的生存训练扩展到心理、人格、管理训练等。随着拓展训练的不断发展，其内容更丰富，方法更多样，相关设施和操作逐步走向规范化。1971年美国人皮赫将“拓展训练”引入学校教育。1995年拓展训练引入中国，在北京建立了第一所拓展训练学校，2002年在东北帽儿山、湖北神农架、浙江大明山等地建立了拓展训练基地。随后拓展训练在全国迅速推广，并在企业员工培训、竞技体育团队训练、人才素质提升等方面发挥着重要作用。“拓展训练”有它独特的课程设计。这些课程设计总的思路是以体能活动为导引，以心理挑战为重点，以人格完善为目的。拓展训练的课程始终遵循“理论―应用―活动―发表―反思―理论”的体验式学习圈理论，设计和实施的项目，寓教于乐，融挑战性、教育性、实用性为一体。这种体验式训练以短期培训为主，基本在户外进行，主要包括场地、野外和水上三部分。场地训练即在专门的训练场上，利用各种设施，展开攀登、跳跃、下降、通过等活动；野外训练包括远足宿营、野外定向、登山攀岩、户外生存技能等课程。
二、拓展训练的意义
1.扩展训练的现实意义。拓展培训又被称为“自我突破人格培训”，是一种现代人和现代组织全新的学习方法和培训方式。是一种突破传统培训思维和模式要求的全新培训方式。其所开课程独具创意，融思想性、教育性、挑战性、实用性和趣味性于一体。现代企业面临的竞争和压力，对从业者提出了很高的要求，除了具备良好的业务素质和明确的职业规范外，还需特别健康的心理素质、坚强的意志、敢于进取、冒险、创新的精神和良好的人际关系、团队意识及组织协调能力，而这些都需要从实践中，或从强化培训中培养。
2.将拓展培训引入高校体育课程的意义。高校是培养德、智、体全面发展，并能够适应社会高速发展的高素质复合型人才的重要基地。然而，现阶段中国社会整体处于转型期，使大学生在走向社会时面临比以往更为复杂多变的就业环境。改革高校体育教育，提高学生适应社会的能力及综合素质迫在眉睫。中国高校体育课程内容绝大多数是传统的竞技运动项目（如田径、武术、球类等），体育课程内容较局限，体育观念相对滞后，已不适应时展的需要。拓展训练将一种体验式的教学方式带进体育课程，符合高校体育课程改革的发展必然。中国高校学生素质水平整体下降，针对学生中出现的问题，拓展训练可以营造一种氛围使学生健康成长。
三、高校体育教育开设拓展训练课程的可行性
1.“素质教育”与“健康第一”的指导思想。体育课程教学是实现素质教育和健康教育的重要途径。中共中央国务院提出的《关于深化教育改革，全面推进素质教育的决定》中明确指出：“健康体魄是青少年为祖国和人民服务的前提，是中华民族旺盛生命力的体现，学校教育要树立‘健康第一’的指导思想。”教学过程应充分发挥学生的主体作用和教师的主导作用，努力倡导开放式、探究式教学，拓展体育课的时间和空间，进一步增进大学生的心理健康水平和社会适应能力。
2.拓展训练课程符合《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》的课程目标。拓展训练不仅突破了高校体育课程长期以来形成的一种封闭式格局，而且丰富和完善了现有的中国高校体育课程体系。通过拓展训练的培训方式，帮助学生建立正确的体育意识，提高对“团队精神、团队合作”思想的认识，促进学生的身心健康，提高适应社会的能力。课程目标包含五个领域：运动参与目标――通过该课程的学习，体验亲近自然、挑战自我的乐趣，培养和激发学生参与体育活动的兴趣和爱好，基本形成终身体育的意识。运动技能目标――学习有关拓展训练的基本知识、技能和能力，掌握提高相关体能的锻炼方法。身体健康目标――通过该课程的学习，有效地提高学生的体能，改善身体各系统的机能，提高身体对外部环境的适应能力，最终提高学生身体健康水平。心理健康目标――通过该课程的学习，改善心理状态、克服心理障碍，养成积极乐观的生活态度；在具有挑战性的运动环境中表现出勇敢顽强的意志品质。社会适应目标――培养学生的团队合作精神，提高人际交往的意识和技能，处理好合作与竞争的关系，提高适应社会能力。
3.国内外高校的成功经验。文献资料表明，在发达国家学校中开展拓展训练活动比较普遍，并规定在其国家体育课程标准中，代表了一种国际化体育与健康教育发展的趋势。如，美国德克萨斯的体育课程标准指出：参加冒险和户外教育的学生应发展户外教育活动的能力，使学生既能迎接挑战，又能享受乐趣。活动的选择要有助于学生对环境的保护意识，并使学生喜欢这种活动[1]。
四、拓展训练课程的项目设置与实施过程
拓展训练课程的项目主要分为个人项目与团队项目[2]。个人项目的设计原则是让受训者在面临人生所从未经历过的困境与危险时，战胜自身的懦弱，挖掘自己的潜能，如空中单杠、攀岩、独木桥等。团队项目以复杂性、艰巨性为特征，通过完成复杂而艰巨的任务，建立良好的团队气氛，以促进受训人员之间的相互理解、信任与默契协作，达到训练的目的，对于改善受训者的合作意识、团队精神和凝聚力有很强的针对性，如背摔、天梯、求生等项目。
1.制订有效的训练计划。在高校体育教学中开展拓展训练，必须预先从训练场地、训练设施、安全系数、可以胜任的培训师、项目用时、项目开展顺序、训练评价方法、项目效果的通用性、参与项目的学生特点等多方面综合考虑，制订较完善的训练计划。
2.优化和选择训练项目。一个拓展训练项目，可以强化学生多个方面的能力；提高学生某一方面能力，又有多个训练项目可供选择。比如，“罐头鞋”、“扎伐”、“电网”等很多项目，都是为培养学生创造性思维而设计的；又如“背摔”、“风中劲草”等项目都具有帮助学生攻破心理障碍，坚定信念，学会换位思考等多种心理强化作用[3]。设计项目内容时可以从提高学生基本素质和综合素质两方面考虑。基本素质的提高，可以选择以户外训练为主的“背摔、电网、空中单杠、胜利逃亡、合作过桥、巨人梯”等项目；综合素质的提高则可以结合室内和野外环境，有针对性地设计一些模仿管理、协调、沟通的实战项目。
3.指导和监督训练项目的实施。拓展训练的实施一般有三个环节：（1）团队热身，通过选队长、起队名、依次介绍等形式，帮助大家相互认识，更快进入团队角色；（2）个人项目，挑战心理极限，获得高峰体验；（3）团队项目，通过复杂而艰巨的项目，强化学生的合作意识和团队精神。拓展训练项目必须循序渐进地开展，个人项目和集体项目要交叉进行，教师主要是说明模拟情境和项目规则，引导和监督项目进行情况，观察和记录学生的表现和存在的问题，全面把握项目成功与失败的概率及时机，确保训练效果和学生安全。
4.回顾总结与评价。回顾主要是帮助学生消化、整理、提升训练体验，总结则有助于学生将培训的收获迁移，实现自我提高。具体过程包括个人陈述、集体交流和总结评价。当学生的体验趋于成熟时，教师需根据大家交流的结果，结合相关的理论知识，说明拓展训练怎样对学生的行为、认知能力和心理、精神及情感的改善发挥作用，使学生的综合素质经过循序渐进的训练得到真正的提高。
五、小结
现代社会对人才提出了更高层面的要求，而这种更高层面的要求绝不仅仅局限于其相对应的社会相关领域的专业素质，而是一种全面的、适应社会变化的综合素质。拓展训练通过与社会、自然、环境的亲密接触，使学生的学习态度由要我学转变为我要学。课程设置强调健身性、挑战性、终身性、实用性和休闲性，突出学生学习的主动性、积极性和创造性，具有方法多样、形式灵活、内容丰富等特点，能满足学生的个性需要和高校体育教学目标。在高校开设拓展训练课程既是学生发展的需要，也是体育教学内容改革的大胆尝试与探索，弥补传统体育课程在对学生心理健康和社会适应能力培养方面的不足和低效率，体现了“以人为本”的现代教学思想，具有广阔的前景。
参考文献：
[1]姜丽，吴秋娟.高校开展野外生存生活训练课程的意义[J].上海体育学院学报，2004，(1):71-73.
[2]于振峰.关于将拓展训练融入体育教学的理论研究[J].首都体育学院学报，2004，(3):15-17.
[3]王晨宇.拓展训练融入到大学体育教学中的可行性初探[J].哈尔滨体育学院学报，2006，(4):72-74.
关键词：上肢康复训练机器人青岛大学硕士开题报告范文青岛论文开题报告
一、选题的目的和意义
据统计,我国60岁以上的老年人已有1.12亿。伴随老龄化过程中明显的生理衰退就是老年人四肢的灵活性不断下降，进而对日常的生活产生了种种不利的影响。此外，由于各种疾病而引起的肢体运动的病人也在显著增加，与之相对的是通过人工或简单的医疗设备进行的康复理疗已经远不能满足患者的要求。随着国民经济的发展，这个特殊群体已得到更多人的关注，治疗康复和服务于他们的产品技术和质量也在相应地提高，因此服务于四肢的康复机器人的研究和应用有着广阔的发展前景。
目前世界上手功能康复机器人的研究出于刚起步状态，各种机器人产品更是少之又少，在国内该领域中尚处于空白状态，临床应用任重而道远，因此对手功能康复机器人的研究有广阔的应用前景和重要的科学意义。
目前大多数手功能康复设备存在以下一些问题：康复训练过程中，缺乏对关节位置、关节速度的观测和康复力的柔顺控制，安全性能有待提高;大多数手功能康复设备没有拇指的参与;感知功能差，对康复治疗过程的力位信息和康复效果不能建立起有效地评价。本课题针对以上问题，采用气动人工肌肉驱动的手指康复训练机器人实现手指康复训练的多自由度运动，不仅降低了设备成本，更重要的是提高了系统对人类自身的安全性和柔顺性，且具有体积小，运动的强度和速度易调整等特点。
课题的研究思想符合实际国情和康复机器人对系统柔顺性、安全性、轻巧性的高要求。它将机器人技术应用于患者的手部运动功能康复，研究一种柔顺舒适、可穿戴的手功能康复机器人，辅助患者完成手部运动功能的重复训练，其轻便经济、穿卸方便，尤其适于家庭使用，既可为患者提供有效的康复训练，又不增加临床医疗人员的负担和卫生保健。
综上所述，气动人工肌肉驱动手指康复训练机器人的设计是气压驱动与机器人技术相结合在康复医学领域内的新应用，具有重要的科学意义。
二、国内外研究动态
2.1国外研究动态
美国是研究气动肌肉机构最多的国家，主要集中在大学。
华盛顿大学的生物机器人实验室从生物学角度对气动肌肉的特性作了深入研究，从等效做功角度建模，并进行失效机理分析，论文制作力假肢和仿人手臂用于脊椎反射运动控制研究。
vanderbilt大学认知机器人实验室(cognitiveroboticslab,crl)研制了首个采用气动肌肉驱动的爬墙机器人，并应用于驱动智能机器人(intelligentsoft-armcontrol,isac)的手臂。
伊利诺伊大学香槟分校的贝克曼研究所对图像定位的5自由度softarm机械手采用神经网络进行高精度位置控制和轨迹规划。亚利桑那州立大学设计了并联弹簧的新结构气动肌肉驱动器，可以同时得到收缩力和推力，并与工业界合作开发了多种用于不同部位肌肉康复训练的小型医疗设备。
英国salford大学高级机器人研究中心对气动肌肉的应用作了长期的系统研究，开发了用于核工业的操作手、灵巧手、仿人手臂以及便携式气源和集成化气动肌肉，目前正在研究10自由度的下肢外骨骼以及仿人手的远程控制。
法国国立应用科学学院(institutednationaldissidencesappliqués,insa)研究了气动肌肉的动静态性能和多种控制策略，目前正在研制新型驱动源的人工肌肉以及在远程医疗上的应用。
比利时布鲁塞尔自由大学制作了新型的折叠式气动肌肉用于驱动两足步行机器人，实现了运动控制。
日本bridgestone公司在rubbertauter之后又发明了多种不同结构的气动肌肉。德国festoon公司发明了适合工业应用的气动肌腱fluidicmuscle，寿命可达1000万次以上，同时还对气动肌肉的应用作了许多令人耳目一新的工作。英国shadow公司研制了目前世界上最先进的仿人手。美国的kineticmuscles公司与亚利桑那州立大学合作开发了多种用于肌肉康复训练的小型医疗设备。
lilly采用基于滑动模的参数自适应控制策略，实现了单气动肌肉驱动的关节位置控制。
2.2国内研究动态
自20世纪90年代以来，我国陆续开始了气动肌肉的研究。
北京航空航天大学的宗光华较早开始气动肌肉的研究，分析了其非线性特性、橡胶管弹性及其自身摩擦对驱动模型的影响，并应用于五连杆并联机构，通过刚度调节实现柔顺控制。
上海交通大学的田社平等运用零极点配置自适应预测控制、非线性逆系统控制以及基于神经网络方法，实现单自由度关节的快速、高精度位置控制。
哈尔滨工业大学的王祖温等分析了气动肌肉结构参数对性能的影响、气动肌肉的静动态刚度特性以及与生物肌肉的比较，提出将气动肌肉等效为变刚度弹簧，设计了气动肌肉驱动的具有4自由度的仿人手臂、外骨骼式力反馈数据手套和6足机器人，采用输入整形法解决关节阶跃响应残余震荡问题。
北京理工大学的彭光正等先后进行了单根人工肌肉、单个运动关节以及3自由度球面并联机器人的位置及力控制，采用了模糊控制、神经网络等多种智能控制算法，并设计了6足爬行机器人和17自由度仿人五指灵巧手。
哈尔滨工业大学气动中心的隋立明博士也通过实验得到了气动人工肌肉的一个更简洁的修正模型和经验公式并对两根气动人工肌肉组成的一个简单关节系统进行实验建模和采用位置闭环的控制方法进一步验证气动人工肌肉的模型。
上海交通大学的林良明也对气动人工肌肉的轨迹学习控制进行了仿真研究给出了学习的收敛性的初步结论为下一步的学习控制奠定了基础。其中田社平通过对气动人工肌肉收缩在频率域上的数学模型并对它的结构及其静动态特性进行了理论分析建立了相应的静态力学方程。
2003年付大鹏等，以机械手抓取物体为分析对象，采用矩阵法来描述机械手的运动学和动力学问题，以四阶方阵变换三维空间点的齐次坐标为基础，将运动、变换和映射与矩阵计算联系起来建立了机械手的运动数学模型，并提出了机械手运动系统优化设计的新方法，这种方法对机械手的精密设计和计算具有普遍适用意义。
2005年车仁炜，吕广明，陆念力对5自由度的康复机械手进行了动力学分析，将等效有限元的方法应用到开式的5自由度的康复机械手的动力分析中，这种方法比传统的分析方法建模效率高、简单快捷，极其适合现代计算机的发展，的除了机械臂的动力响应曲线，为机械手的优化设计及控制提供理论依据。
2008年北京联合大学张丽霞，杨成志根据拿取非规则物品的任务要求，采用转动机构和连杆机构相结合，设计了五指型机器手，手指弯曲电机与指间平衡电机耦合驱动，实现了机器手的多角度张开、抓握运动方式,对实用型仿人机器手的机构设计有参考意义。
2009年杨玉维等人对轮式悬架移动2连杆柔性机械手进行了动力学研究与仿真，。采用经典瑞利.里兹法和浮动坐标法描述机械手弹性变形与参考运动间的动力学耦合问题，综合利用拉格朗日原理和牛顿.欧拉方程并在笛卡尔坐标系下，以矩阵、矢量简洁的形式构建了该移动柔性机械手系统的完整动力学模型并进行仿真。
2009年罗志增，顾培民研究设计了一种单电机驱动多指多关节机械手，能够很好的实现灵巧、稳妥的抓取物体，这个机械手共有4指12个关节。每个手指有3个指节，由两个平行四边形的指节结构确保手指末端做平移运动，这种设计方案很好的实现了控制简单、抓握可靠的目的。
从目前来看，国内对气动人工肌肉的研究仍处于刚起步的阶段。有关气动人工肌肉的研究与国外还有相当的差距对气动人工肌肉中的许多问题，还没有进行深入的研究。此外，采用气动人工肌肉作为机器人驱动器的研究还不成熟。
三、主要研究内容和解决的主要问题
目前大多数手功能康复设备存在以下一些问题:康复训练过程中，缺乏对关节位置、关节速度的观测和康复力的柔顺控制，安全性能有待提高;大多数手功能康复设备没有拇指的参与;感知功能差，对康复治疗过程的力位信息和康复效果不能建立起有效地评价。为此，课题主要研究内容：设计一种结构简单，易于穿戴，并且安全、柔顺、低成本，使用方便的气动手功能康复设备。对气动手指康复系统进行机构运动学分析、用matlab软件对康复训练机器人的康复治疗过程的力位信息进行仿真分析。
要实现上述的目标，系统中需要着重解决的关键技术有：
(1)基于已有上肢康复训练机器人外骨骼机械手机械结构部分的设计，对手指康复训练方法分析和提炼。主要包括：人手部的手指弯曲抓握动作分析，气压驱动关节机构自由度的优化配置。使机械手能够实现手指的弯曲、物体的抓握等手部瘫痪患者不能实现的动作。
(2)对机器人机械机构的运动学分析。主要包括：气压驱动的手指关节外骨骼机械机构的运动学分析。
(3)机器人机构的力位信息仿真。主要包括：用matlab软件进行机器人气压驱动终端的力位信息仿真。
根据总体方案设计以及工作量的要求，外附骨骼机械手系统是上肢康复训练机器人的一部分，本文主要是研究手指康复机械系统运动学、动力学分析工作。
四、论文工作计划与方案
论文工作计划安排：
2010年9月——2011年6月准备课题阶段：
主要工作：学习当今最先进的机器人设计技术;学习用matlab软件进行计算仿真及优化，查阅国内外的资料，对康复机械手作初步了解。
2011年7月——2011年9月课题前期阶段
主要工作：课题方案设计，拟写开题报告，开题。
2011年10月——2012年7月课题中期阶段
主要工作：开始具体课题研究工作，根据已有上肢康复训练机器人外骨骼机械手机械结构部分设计，对手指康复训练方法分析和提炼。研究手指康复机械系统运动学、动力学分析工作。
2012年8月——2012年12月课题后期阶段
主要工作：对手指康复机器人进行模拟仿真，对设计进行优化，并在此基础上进一步完善课题。
2013年1月——2013年4月结束课题阶段
主要工作：整理相关资料，撰写论文，准备进行毕业论文答辩。
2013年5月——2013年6月论文答辩阶段
主要工作方案：
1.完成学位课与非学位课学习的同时，进行市场调研，对手指康复机械手作初步了解。
2.查阅资料，了解气动手指康复机器人的国内外发展现状。
3.分析已有上肢康复训练机器人外骨骼机械手机械结构的部分设计。
4.对现有手指康复训练方法设计进行分析和提炼，分析其优缺点。
5.开始具体设计工作。
关键词：高职教育《作业疗法》课程说案
说课是教师向同行和专家叙述教学设计及其依据的一种教学研究活动。高职高专教育评估的说课活动，要求授课教师将对课程教学大纲的理解，对教材及教学参考资料的运用处理，教学过程中采取的教学方法手段，以及对学生学习方法的引导等清楚地叙述和展示出来。它作为一种新的教研活动形式，对于教育理念的更新，教育方式的发展，教育理论的理解掌握和运用，教学过程的研究和反思，无疑都是一种可取的积极有效的途径。
现以高职院校康复专业《作业疗法》课程为例，从课程设置、教材选用、教学资源、教学设计、课程特色和课程建设六个方面对本课程进行说课设计。
1.课程设置
1.1课程性质与地位
该课程是康复治疗技术专业方向的核心课程之一，是学生获得康复临床技能的必修课程。其先修课程为《运动学》、《康复功能评定》等，为作业疗法打好基础；后续课程为《临床康复》，为作业治疗方法的运用。
1.2课程目标和任务
本课程的目标和任务是由康复治疗技术专业的培养目标决定的，本专业的培养目标是培养能胜任康复医学相关领域社区康复岗位的高等应用型康复治疗技术人才，即面向基层的康复治疗师。所以本课程的目标是培养作业治疗方向的康复治疗师，课程任务是使学生掌握作业疗法的基本方法和手段，能为康复对象设计和开展作业训练。
1.3课程内容
围绕课程任务，参照课程标准，我们对教学内容进行了设计。将教学内容分为3个部分：总论、作业治疗评估和作业治疗方法，其中作业治疗方法又分为3块：作业训练、辅助工具的制作和使用及环境改造。
课时安排具体如下：课程总课时为64学时，其中理论38学时，实践26学时，在最后一年的实习实训中还有260课时。
2.教材选用
在教材的选择上遵循了以下原则：内容与临床需求相吻合，体现“三基”、“五性”的思想（即基本理论、基本知识、基本技能，思想性、科学性、先进性、启发性、实用性），难度深浅适中，符合职业教育的特点。基于这样的指导思想，现选用的是窦祖林主编，人民卫生出版社出版的《作业治疗学》。该教材既有循序渐进的系统理论，又有先进实用的诊疗技术，实用性、可操作性强，但同时还有一些不足之处，如理论性很强。对此课程组围绕职业岗位培养目标对教材内容做了适当取舍，减少理论性，增强实践性，更符合职业教育特点。
3.教学资源
3.1教学团队
本课程教学团队共有教师5人，其中40岁以下教师占60%，双师型教师占60%。团队负责人张绍岚副教授为省教学名师，在全国、省、市多个行业机构中兼职。
3.2教辅资料
参考教材有《临床作业疗法学》、《基础作业学》、《文体疗法学》、《康复医学诊疗规范》等；参考网站有中国康复医学会网站、中华医学会物理医学与康复学分会网站等，课程组还组织教师制作了大量多媒体课件，此外，还有视频资料、实训指导书和试题库。
3.3教学设施
教学设施方面目前拥有教学做一体化的专业教室、现代化的多媒体教室和信息丰富的计算机校园网。
3.4校内外实训基地
校内外实训基地是培养学生实践技能的重要场所。校内在康复治疗技术实训中心设立了作业治疗区，实训设施齐全、功能完善，得到省内专家的认可。与此同时，我们还在校外建立了多个实训基地如盐城市第一人民医院康复科、市三院康复科、博爱康复医院等，实训基地设施先进、师资充足，保障了实践教学。
4.教学设计
4.1学情分析
由于本课程在第四学期开设（共6学期，后2学期为临床实习），学生已经在前期课程中学过ADL的相关基础知识，在教学时可以运用已学知识进行知识迁移获得新知识。此外，学生学习能力上表现为学习无计划、不能科学地利用时间及死记硬背，要针对这些特点因材施教。
4.2教学目标分析
秉承“能力本位、就业导向”的高职教育理念，授课之前教师根据课程标准确定了融知识、能力、素质三位于一体的教学目标，即通过本单元的学习，使学生理解日常生活活动训练的原则并掌握基本训练方法，能针对患者的不同障碍特点进行ADL训练。此外，在教学中还要注重培养学生的人文精神和细致耐心的工作态度。
4.3重点难点分析
本单元的教学重点是ADL训练的原则和基本方法，教学中采用设疑分析、归纳总结、口诀记忆等方法来帮助学生掌握；教学难点是针对患者的障碍特点进行ADL训练，通过传统教学与多媒体教学相结合，运用知识迁移、小组讨论、角色扮演和操作演示等方法来帮助学生理解。
4.4教学过程
新课讲授时首先以一个人发生中风以后出现半侧身体活动困难，不能独立穿衣服为例导入，然后提出问题：怎样帮助患者解决这个问题，围绕这个问题组织学生讨论分析正常人是怎样穿开衫的，患者的能力特点是什么，继而找到解决方案。由学生尝试扮演患者和治疗师进行操作演示，师生进行讨论点评，然后教师现场示范怎样指导患者训练，学生分组练习，最后将问题拓展到偏瘫患者如何进行脱开衫的训练。在整个教学活动中，综合运用了多种教学方法如案例教学法、PBL（以问题为中心的）教学法、小组讨论、角色扮演及知识迁移等，在整个教学过程中又体现了教学做一体化的理念。
4.5教学评价
通过授课过程中的角色扮演操作、课堂随机提问、课后让学生演示各项ADL训练的动作技巧，以及课程结束时的理论考试来评价教学达标情况。
5.课程特色
通过多年的教学探索，我们已形成了如下特色：一是开发并使用自编实训指导书，二是重视实践教学，建立了教学做一体化专业教室，优化了教学过程，加强了学生实践技能的培养。
6.课程建设
【关键词】技能训练；精神障碍；康复
生活技能训练（SST）是精神科康复治疗中重要的组成部分，以提高应对各种社会压力能力，营造良好生活环境，防止疾病复发，不断提高患者生活质量为目标[1]。本研究采用日本SST的训练模式，结合放松训练，以团队训练形式，探讨对精神障碍住院患者康复作用的疗效。
1资料与方法
1.1研究对象训练对象为2012年11月――2013年6月在本院精神科住院治疗的患者，经精神药物治疗病情稳定者。由临床医生根据中国精神障碍分类与诊断。标准第3版作出诊断。排除智力障碍及严重器质性疾病者。无语言沟通障碍，经知情同意愿意参加本研究。共50例，男性13例（26%），女性37例（74%）；23-35岁者3例（6%），36-50岁者37例（74%），51-60岁者10例（20%）。疾病分类：精神分裂症30例（60%），双相障碍17例（34%），器质性精神障碍3例（6%）。病程：4-10年7例（14%），11-20年17例（34%），20年以上者26例（52%）。同时继续原有药物治疗。
1.2研究方法
1.2.1评定工具采用日本SST协会编制的SST评估表[1]，评定患者训练后生活技能改善情况。SST评价表内容有3个方面共50个条目，分为日常基本技能，人际交往能力以及日常生活能力。每个条目采用0-2级评分法，0分表示一般，1分表示较好，2分表示很好，分值范围0-100分，得分越高表示日常生活技能越好。
1.2.2资料收集由研究者本人收集患者资料，包括年龄、性别、疾病类型、病程等。
1.2.3生活技能训练团队组成及分工训练团队由精神科主任医师、主治医生、副主任护师、主管护师，心理治疗师等人员组成。精神科医生评定疗效并完成社会功能适应量表评定。主管护师负责生活技能训练及日常临床护理，在训练后1-2天内评估完成SST评价表。心理治疗师培训相关评定量表的测评。
1.2.4训练方法及内容以团队形式开展训练。训练前选用太极十二拍打的部分节拍，调节氛围。具体训练步骤：组长主持致欢迎词参加者自我介绍组长介绍SST训练目的、方法及训练要求的说明每次家庭作业情况的报告需解决的问题及角色的设定设定具体的场景，进行应对问题方式角色的训练（录像回放）正确行为角色的表现（角色行为矫正训练）纠正不正确行为角色，通过反复练习，达到有所进步（录像回放）给以积极的肯定本次训练录像播放及训练总结布置家庭作业告知下次训练的时间组长的结束语。SST训练每周1次，每次1h，基础训练4-8周，每次6-10例患者参加训练。本课题训练组成员针对参加训练患者的实际情况，制定6周的训练计划，5个培训内容：第1课自我介绍，第2课主动问候，第3课主动请求他人帮助，第4课主动帮助他人，第5课生活技能训练自我评价，第6课训练总结评选优秀队员。每次训练根据讨论的话题，先由患者自由发挥，然后是工作人员按要求示范一遍，再由患者逐个模仿，根据录像进行点评。
2结果
SST评估表中，无论是日常基本技能、人际交往能力、日常生活能力得分还是总分都随着训练而增加，差异有统计学意义，见表1、表2。
3讨论
精神障碍患者在精神药物和心理治疗下，精神症状稳定后，仍可能出现应对人际关系及日常生活能力低下的状况，影响与亲属、朋友、同事良好关系的维系、缺乏应对各种社会压力的有效技能。目前SST已成为认知行为疗法的治疗手段之一，是根据患者的认知障碍的程度进行有针对性地开展训练，补偿患者已有的生理、心理和社会适应的功能残损，恢复患者的学业、职业、人际交往以及生活自我料理等病前社会角色[2]。本研究中，患者的日常基本技能、人际交往、日常生活能力都有不同程度的提高，达到了康复的目的。在整个训练过程中，通过日常基本技能、应对人际关系能力的重点训练，带动了患者日常生活能力提高，使患者接受信息、处理能力以及选择反馈三项基本技能得到了进一步锻炼，达到了提高生活技能的目的[1]。SST的有效性可以归纳如下：精神症状的应对、疾病复发的预防、行为方面不足之处的矫正、社会角色的改善及特定技能的学习，提高患者的自信心是SST的有效性体现[3]促进了患者的整体康复的要求。SST符合精神卫生发展的需要，精神障碍流行病学调查显示，我国精神障碍患病率不低，这是对精神卫生工作的巨大挑战[4]。研究实践提示，SST无疑在提高患者社会适应方面提供了一种有益的康复训练模式，规范科学的训练将对精神障碍患者的康复具有积极作用。
参考文献
[1]宫内.わかりやすい生活技能[M].京：金出版社，2002：1-6，17-30，90-112.
[2]姜杨.日本精神科护理体系简介[J].上海精神医学，2008，20（6）：377-378.
[3]éóS，1é.合失症の社会生活技能とSSTにする今日の向[J].SSTNewsletter，2005，17（1）：2-10.
[4]黄啸，季建林.综合医院医学心理咨询门诊1879例分析[J].上海精神医学，2005，17（4）：213-215.