场地越野保山站期间出了个不大不小的新闻，一位进不了内场的当地记者愤然“求包养”。在他看来，那些在赛道边耀武扬威的同行都是中汽联“包养”的，而自己被等而下之，没当成圈里人，因此极为不满。微博一出，闻者大哗，似乎揭开了多大的盖子，暴露了多大的问题，然而眼见不为实，此言大谬!此公大谬!
没有调查研究就没有发言权，您眼看满场红马甲在赛道边忙乎这不假，可是您仔细看过都是什么人穿马甲了吗?本站中央媒体在抵达当天即被告知，由于新闻官一时匆忙，给本地媒体发摄影马甲时发“冒”了，只剩了十几件，所以我们20多人只能克服一下，三家媒体给两件马甲，轮换进场，事已至此，大家也只好将就将就。实际上在比赛期间，赛道边的摄影记者一半都是本地媒体，您别光看马甲，看脸啊!
其次，赛车比赛确实是项充满了危险的体育运动，上至国际汽联的F1、达喀尔，下到我们省市级的赛事，无不要求记者签定“生死状”，而且还严格限制进赛道记者的名额，因此没有经验的、偶尔报道赛事的记者是很难得到摄影马甲的，这也是国际惯例。例如F1赛事，有10件可以进发车区的特权马甲是常年报道的官方摄影师才穿得上的，难道您也要揭发他们被国际汽联“包养”了?再说，即使经验丰富的老记者，也难免在赛道里遭遇各种意外，保山站就有一位资深摄影记者摔得混身出血、鼻子都缺了一块儿!进赛道采访不是进酒店住宿，没有豪华单间等着你，没有头等舱经济舱之别，有什么可争的呢?
再次，介绍一下中央媒体的几位老师，中新社赵振清老师长年跑时政，刚从台湾驻站回来，《人民日报》李长云老师主业是报道排球，《中国体育报》周萌老师主业是重大专题，《华奥星空》李磊老师主业是射击射箭……大家来报道赛车一则是出于对这个项目的热爱，二则也是职责所在，谈何“被包养”?至于组委会解决记者的食宿行，这是由项目特点本身决定的，在中国，作为“非奥”项目的赛车，多年来一直属于靠边站的小众运动，很难得到主流媒体的大篇幅报道，因此中汽联多年来致力于打造一支专业而敬业的报道团队，从全国范围邀请一批记者随赛事全程采访，都是出门干活儿的，跟“包养”一词怎么搭得上界呢?
铁打的营盘流水的兵，中汽联打造的这支报道队伍并非限于北京一地，而是来自全国几个赛车媒体发达的城市，其中也包括昆明。如果赛事在北京举办，则北京记者就成了“地方媒体”，在上海举办，上海记者就是“地方媒体”，到了广东，广东记者又成了“地方媒体”，多年来，大家都是这么变来变去的，也没人对此不适应，跑的比赛多了，自然就理解了。但如果强不知以为知还要以自己的井底之见当作评判世界的标准，此之谓少见多怪。
中央经济工作会议在结束时发表声明说，中国领导人同意“把稳定价格总水平放在更加突出的位置”。中央经济工作会议的新措辞可能会扩大已经很普遍的预期，即中国迅速增长的经济将在今后几个月面临更高的利率和紧缩的信贷。
摩根大通的分析师王黔(音)说：“中国经济显然出现了过热的迹象。”王黔说，在全球经济开始反弹之时，中国明年可能会增加政府开支，因为新的五年规划刚刚开始，许多基础设施项目会开工。
英媒：中国或在2079年超美成世界经济龙头
英国《经济学人》杂志提出一套推算模式，推估中国可能在2019年成为世界经济龙头。美国经济评议会最近预测，若依据购买力平价指数)PPP)，中国最快可能在2012年成为世界最大经济体，因中国物价较低。不过，经济学家对如何衡量这项指数意见不一，中国如今的GDP只相当美国的4成，还是要等到以美元市场汇率计算的国内生产总值(GDP)超越美国，才算世界经济龙头。
美报：人民币成国际外汇市场“香饽饽”
美国《华尔街日报》网站去年12月14日文章说，几十年来，人民币一直被限于中国境内使用。如今，它正在成为全球外汇市场上的热门资产。仅仅几个月前，中国政府首次允许人民币在中国大陆以外地区进行买卖。
几个月来，人民币日交易量从零增至4亿美元，作为世界第二大经济体的货币，人民币开始在全球流动。人民币在全球范围交易使企业得以通过买卖人民币来为贸易、投资和贷款进行融资。这是人民币在全球金融市场发挥作用的重要一步。
外媒：中国低端车需求猛增，
美国《洛杉矶时报》去年12月20日文章说，为应对新中产阶级购车者对低成本汽车猛增的需求，外国汽车制造商正重新采用比较老的设计，争相推出在中国独有的廉价汽车品牌。在12月20日开幕的广州车展上这种变化显而易见。在本次车展上，外国汽车制造商及其在中国的合作伙伴将展示并谈论它们为迎合中国内地新出现的中产阶级消费者而作出的新努力。许多这样的消费者年收入超过了5万元，这在汽车业经理们看来是中国人拥有汽车的一个门槛。
日报：中国扩大干部招聘
《日本经济新闻》去年12月28日报道，中国的中央机关和地方政府相继对一些局级干部的职位进行公开招聘。过去这种公开招聘仅限于处级，而今已提高到局级，2010年公开招聘的局级干部人才约达400人。此举一方面是为了杜绝人事安排上的裙带关系和腐败之风，同时也是为了将有真才实学的人才提拔到领导岗位上。尽管这样做有助子提高政府部门的素质，但也面临着如何确保公平性的课题。
联合早报：中国“向西看”积极对欧外交可获利
新加坡《联合早报》1月5日刊出评论说，中国高官相继访欧，凸显出欧洲在中国外交地位中的上升，反映出中国面对自身所处国际环境的变化，做出了灵活应变。在美国战略“东移”日趋明朗的背景下，中国外交“向西看”将在2011年得到强化。
澳大利亚人报：现代史上中国未表现出领土扩张欲望
《澳大利亚人报》网站12月28日刊登文章说，澳大利亚面临的最重要外交政策问题之一，是美国和中国的关系前景。美国是我们最重要的盟友，而中国是我们最大的贸易伙伴，这两者之间的关系出现任何重大变化都会对我们的安全和经济繁荣产生影响。我相信美中两国领导人能够缔造一个建设性的和平未来。中国并不想成为寻求领土或影。向力扩张的全球霸主。中国在现代史上并未表现出领土扩张的欲望。
路透社：中国试图遏制“年初贷款热”
路透社1月6日报道说，中国准备应对年初贷款热难题。
关键词：北斗卫星导航接收机定位精度测试
中图分类号：P228文献标识码：A文章编号：1674-098X（2014）08（b）-0053-04
随着我国自主产权的北斗二号卫星导航系统一期建设的完成，并正式投入使用，我国的卫星导航产业迅猛发展。与卫星导航相关的产业，包括运控系统、维保系统、终端产业和运营产业等都进入了快速发展时期。卫星导航接收机是卫星导航终端系统中核心设备，卫星导航系统的功能、性能和作用是通过导航接收机设备得以实现和发挥效益的[1]。而卫星导航接收机品种多样、用途功能不一，难以评判其档次。为了保证日益增长的卫星导航接收机的需求和规范卫星导航接收机的性能指标，对卫星导航接收机的性能指标进行合理评价是必要的。
其中，卫星导航接收机最主要的性能指标即是定位精度。定位精度是用来描述卫星导航接收机在一定条件下，能达到的定位水平。换言之，即是卫星导航接收机确定的坐标与真实的坐标之间的差异度、离散度。
定位精度的评估，需要与一定的测试条件和导航接收机的状态相对应，具体包括如下几个方面：
卫星导航接收机的状态，包括静态、动态；
定位精度测试的坐标系统，包括大地坐标系，地方坐标系等；
由于北斗二号一期卫星导航系统特殊性，还要考察不同时段的定位精度；
该文从以上几个方面展开，讨论卫星导航接收机的定位精度测试方法。
1定位精度评估方法
评估定位精度方法一般采用内符合精度和外符合精度两种。内符合精度用来表述定位结果的离散度，其参考值是一组定位结果的平均值；外符合定位精度用来表述定位结果与真实坐标的差异，其参考值是真实坐标。
1.1内符合定位精度
2静态定位精度测试方法
静态定位精度的评估方法一般采用内符合定位精度和外符合定位精度相结合的方式进行。内符合定位精度不需要已知坐标，只要卫星通视状况良好，无电磁信号干扰的场地即可进行。外符合定位精度的测试，除需要卫星通视状况良好，无电磁信号干扰的场地外，一般还需要将被测试的卫星导航接收机的天线安置于已知坐标的点位上进行。无论是内符合，还是外符合定位精度，其评估的基本原则是概率统计方法，将误差定义为白噪声类型，所以，需要测试的样本量要足够多，才能满足统计要求。对于每次开机取一组定位结果的测试方法，内符合定位精度要求样本量不少于15个，外符合定位精度测试样本量不小于8个。对于开机一次连续接收定位结果的测试方法，内符合定位精度的样机量不少于300个，外符合定位精度测试样本量不小于200个[2]。
对于定位结果数据采集，一般包括两种方法：
（1）每取一次定位结果，需要重新启动接收机一次。这种方法考虑了接收机内部噪声对观测量精度的影响。具体的操作方法是：
①将被测导航接收机的天线安置于基准点上，如果使用三脚架，还需要将三脚架与基准点位的垂直距离测量出。
②被测接收机开机，进行定位，取第一次定位结果（HDOP≤4，VDOP≤4，定位标识为已定位）。
③将被测接收机天线移开，接收机关机。
④被测导航接收机的天线重新安置于基准点上，开机，采集定位结果。
⑤重复①～③操作，直至采集足够的样本。
（2）卫星导航接收机开机一次后，连续采集定位结果。
对于以上两种方法，测试情况各有优缺点。第一种方法，对卫星卫星导航接收机要求严格，性能要求更高，但测试流程复杂。第二种方法测试流程简单，特别是对于长时间的样本采集，可以进行实时存储，事后分析的方式进行，缺点是没有考察接收机的稳定性和接收机内部噪声的影响。用户可以根据自身的需求和测试条件选择合适的方法。
3动态定位精度测试方法
卫星导航接收机在静态模式下，可以采用平滑、滤波等数据处理方法，对定位结果进行粗差剔除，而且由于静态测试时，被试设备和参考点位都是静止不动的，坐标参考比较容易选择，所以，静态测量的定位精度一般较好。但在实际工作中，卫星导航接收大多数情况下，并不是静止不动的，动态定位是其常用的工作模式，所以，动态定位精度测试显得尤为重要。
卫星导航接收机无论是静态还是动态定位，其基本的信号处理和数据处理方法是相同的，不同点在于，动态定位需要接收机的基带、环路具有一定的动态特性，数据处理也不能采用普通的平滑处理。一般的测试方法包括如下4种。
3.1静态定位替代动态定位精度方法
采用这种方法的一般是由于不具备动态测试条件的用户，或是动态定位精度要求不高的情况下，测试方法同第3节描述。
3.2地图拟合方法
地图拟合方法是将跑车得到的动态定位结果在地图上显示，判断行车轨迹与道路符合程度的一种概略评估定位精度的方法，该方法无法精确评估出精度，只能说明动态定位的概略水平，有无跳点、野值等情况。GOOGLEEARTH支持提取标识点的经纬度及高程信息，但操作流程十分繁琐，在此不予以介绍。概略的评估方法具体操作流程如下：
被试接收机采集动态定位数据。无论是何种接收机，一般都会输出NMEA格式的数据，将输出的NMEA格式数据进行存储；定位结果采集的原则是在野外空旷的道路上跑车，最佳路线是环形路线，按固定线路跑车2圈以上。
使用转换工具将NMEA格式数据转换成KML格式的文件。
在GOOGLEEARTH上打开该KML文件，查看跑车线路与实际道路的符合程度，不同圈的定位结果的符合程度，是否存在野值等动态定位情况。
此方法只能概略的评估动态定位精度，无法给出准确的定位精度值。
3.3固定轨道测试方法
在地图拟合方法测试时，车辆在道路上行进，难免会进行超车、变道等行为，所以其轨迹并不是一成不变的，基于同样思路，可以采用固定轨道的方法进行测试。一般采用环状的轨道，例如公园内儿童乘坐的小火车等即可。环状轨道的半径可通过测量得到，轨道的中心位置和北向也可通过标定精确确定，因而此轨道上的每一点位坐标都可精确获得。
（1）确定被试设备的初始位置（可选在正北）。
（2）载车在轨道上匀速行进，记录载车跑完完整一圈花费的时间记为Ts，记录下每秒的定位结果并存储。
（3）进行事后精度评估。
3.4差分定位方法
当具有差分GPS设备和已知基准点时，可以采用本方法。
（1）差分GPS设备正常工作。
（2）将差分GPS的流动站接收天线与被试设备的接收天线尽可能安置一起，同时进行定位数据采集，并将采集的定位结果样本分别进行存储。
（3）按2.2节所述外符合定位精度评估方法，以差分GPS流动站的定位结果为基准值，进行动态定位结果的评估。
此方法的优点是差分GPS的定位精度较高，因此，被试设备的定位精度评估较为精确，能给出具体的外符合水平和高程定位精度；同时，因为差分GPS流动站设备与被试设备是同步采样，可以考察定位结果的时间特性。
3.5卫星信号模拟源方法
使用卫星信号模拟源方法，采用动态运动场景，卫星导航接收机采用有源方式接入模拟源，通过评估报告，可直接评定动态定位精度。
4不同测试方法引起的定位精度差异
对于卫星导航接收机定位精度指标，通常的定义是分为水平方向和高程方向，这符合用户的正常使用习惯。但对于卫星导航接收机来说，其原始的定位结果是大地坐标系下的结果，这样，为评定水平定位精度和高程定位精度，需要将大地坐标系下的定位结果转为平面坐标和高程坐标。定位结果的转换存在不同的方法，而不同的方法之间，又存在着转换的精度误差。这几种方法的优劣下面进行分别阐述。
4.1近似计算方法
所谓由大地坐标系转为平面坐标的近似计算方法，即是不考虑地球的实际形状，将地球视为一个球体，这样地球上每一个点位的坐标只与其纬度值有关。根据这种特性，将大地经度，大地纬度和大地高这三个方向的误差值近似换算为距离值的方法。其具体方法如下：
（1）计算定位点经、纬圈周长。
从示例看，经度和纬度方向的范围均为厘米级，对于非测量型用户机，此方法近似精度能够满足评定其定位精度的标准。对于测量型用户机，特别是静态测量，精度较高，不建议采用此方法评估定位精度。
通常，在近似计算中，将地球假设为半径为a的球形计算即可。
4.2高斯投影计算方法
高斯投影的投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线，并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点，以中央子午线的投影为纵坐标轴（x），以赤道的投影为横坐标轴（y），这样便形成了高斯平面直角坐标系[4]。
高斯投影方法就是将北斗卫星导航接收机测量得到的大地坐标转为高斯坐标，与高斯平面坐标形式的基准值（如果基准值是大地坐标形式，也可以通过（11）式转为高斯平面坐标）进行比较，求得外符合精度。
高斯投影，将中央经线投影为直线，其长度没有变形，与球面实际长度相等，其余经线为向极点收敛的弧线，距中央经线愈远，变形愈大。赤道线投影后是直线，但有长度变形。除赤道外的其余纬线，投影后为凸向赤道的曲线，并以赤道为对称轴。经线和纬线投影后仍然保持正交。所有长度变形的线段，其长度变形比均大于1。就是说，如果求得的水平误差精度向量距离中央子午线越远，长度变形越大。
4.3站心地平坐标系计算方法
站心坐标系的定义为：原点位于观测站A，Z轴与A点的椭球法线相重合（天），X轴垂直于Z轴指向椭球的短轴（北），而Y轴垂直于XAZ平面（东），构成左手坐标系，也就是我们通常所说的北东天坐标系（NEU坐标系）。站心坐标系通常用来表述一点相对于另一点在站心坐标系下的三维分量[2]。
站心坐标系计算水平定位精度的方法是将测量值和真值在同一坐标框架下的空间直角坐标系误差向量转为站心地平坐标系下，从而求得水平和高程定位精度的一种方法。其计算过程如下：
测量值和坐标真值由式（12）转为空间直角坐标系。
求出每个测量值与坐标真值在空间直角坐标系下的误差向量。
按式（13）将误差向量转为水平方向和高程方向。
4.4几种方法确定的水平定位精度比较
为直观体现以上几种方法的水平定位精度，现以一组数据为例进行前阐述。（见表1）
由表2可以看出，三种方法在水平方向上的定位精度相差不到1mm，其中高斯投影方法和站心坐标系方法更为接近，但近似计算的方法更快捷，不需要编程，Excel表格即可计算出结果。所以，在实际工作中，如果是非测量型卫星导航接收机的水平定位精度评估，优先选择站心坐标系方法，如果精度要求不高时，三种方法均可。
5定位精度测试需要考虑的其它因素
对于卫星导航接收机，影响其定位精度的因素有两个，一个是观测量精度（UERE）；另一个是精度衰减因子，由当前卫星星空布局决定。定位精度测试除上述的考虑静态、动态接收机状态的因素外，对于北斗系统的定位精度测试，还需要考虑不同时段和不同地区的定位精度差异性。另外，坐标系的统一问题，也是值注意的因素。
5.1时段因素
北斗二号一期卫星导航系统的星座构成包括5颗GEO卫星，5颗IGSO卫星和4颗MEO卫星。5颗GEO卫星横跨中国地区的经度，位于赤道上空。相对卫星导航接收机几乎是静止不动的，其它IGSO和MEO卫星按各自的轨道升降，这样，在不同时段，同一地点的卫星数量是不同的，其几何布局也是不同的，所以，严格来说，定位精度的测试还要考虑不同时段的影响。
由图3可见，各个时段的可用卫星数量是不同的。时段因素是评定北斗卫星导航接收机定位精度的重要因素之一，在时间允许的条件下，建议进行24h循环试验，每3～4h为一时段，在每一时段内进行若干次重复开关机定位或连续定位，将每个时段内的定位结果进行一次评估。这样，对于一天内的6～8个时段的相应时段内的定位精度均要达到指定的要求，该接收机的定位精度才算达标。
5.2地区因素
由上节分析，某一地区北斗二号可见卫星数量是不同的，因而其构成的卫星几何精度因子也不尽相同，导致接收机的定位精度有所差别。（见图4）
但在实际测试中，如果考虑不同地区卫星星座的不同，某一设备需要到全国几个典型地区进行现场实测才能把该因素体现出来，这样对于测试的人力、物力及时间要求较高，故可以采用卫星信号模拟器来模拟不同地区的卫星星座，从而评估不同地区的定位精度。该模拟星座遵守所有卫星的轨道尽量模拟现实，不同地区采用同一个星座，这样才能起到评估的作用。
5.3坐标系因素
北斗卫星导航接收机的原始定位结果是基于CGCS2000坐标系下的大地坐标。而用来评估定位精度的基准点坐标可能是多种多样的，有BJ54、WGS84框架下的大地坐标，或是高斯平面坐标。高程有可能是我国经常使用的85高程系统下的正常高，不同坐标框架下的坐标是无法直接进行比较的。如果基准点是BJ54坐标系下的坐标值，建议重新进行CGCS2000坐标系下点位进行标点，由七参数进行两个坐标系的坐标转换，误差较大，不建议采用。对于WGS84坐标系下的坐标值，如果是非测量型接收机的定位精度评定，可以直接进行比较（误差在厘米级）。对于CGCS2000坐标系下的高斯平面坐标，可以把基准值通过高斯正反算转成大地坐标，也可以把测量值转到高斯平面坐标，此时注意投影是3度带还是6度带。
6结语
该文对北斗卫星导航接收机的定位精度的方法进行了探讨，介绍了几种常用的静态和动态定位的测试方法，同时介绍了影响定位精度测试方法的影响因素，最后，针对不同测试方法引起的定位精度差异进行了分析，并根据算例，分析了几种测试方法的优劣，并对具体测试给出了建议。
参考文献
[1]朱新慧.卫星导航接收机测距精度评价方法研究[J].全球定位系统，2007（5）.
[2]全球定位系统（GPS）接收机检定规程[Z].GJB6564-2008中国人民总装备部.